①客户在拓斯达开放日体验机器人。
②“小拓”在流水线上进行分拣验证。单位供图
走进广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称“拓斯达”）的展厅，一台名为“小拓”的人形机器人正灵活地从货架上取下一瓶雪碧递向来访者。这看似简单的动作背后，是毫秒级的动作执行与复杂的模型决策。作为国内首台在注塑行业落地应用的人形机器人，“小拓”不仅标志着拓斯达在具身智能领域的重大突破，更代表着制造业从“自动化”向“智能化”转型的最新实践。
名片
广东拓斯达科技股份有限公司具身智能机器人研发团队（以下简称“具身智能研发团队”）成立于2025年初，核心成员均有多年的行业内知名公司从业经历，兼具扎实理论功底与丰富实操经验。2026年，该团队荣获“全国工人先锋号”称号。
荣誉
●2026福布斯中国人工智能科技企业TOP50
●2025中国具身智能创新企业TOP10
成绩
●团队聚焦具身智能前沿赛道，创新构建“机械—电气—远控—感知—大模型”五位一体协同研发机制，打破传统研发壁垒，攻克多模感知、人机交互等多项核心技术瓶颈，搭建起自主可控的具身智能产品完整技术框架，成功自研系列智能机器人产品，突破了核心部件自主可控，实现人形机器人关节等精密部件自主加工，将大模型与感知系统结合，让机器人能胜任各类作业任务。
●轮式人形机器人“小拓”于2025年9月正式发布，搭载基于真实场景数据训练的具身智能模型，重复定位精度达±0.05mm，手臂负载/自重比0.67，可完成灵活取放物品等动作，是国内首款在注塑场景应用的智能人形机器人，完成了国产智能机器人从实验室研发到工业场景实用化的关键突破。
●四足机器人星仔可应用于自主巡检、森林消防及复杂环境专项作业等场景。
●配套工作站建设上开发了AI柔性分拣工作站，持续拓展具身智能在工业领域的应用边界。
让一线工人从“苦力活”中解放出来
在“小拓”诞生之前，具身智能研发团队面临着一个核心命题：为什么要研发人形机器人？
“我们的初心非常纯粹，以真实工业场景定义机器人产品。”该团队产品经理钟玉介绍，在前期市场调研中，团队发现当前注塑后段取件、摆盘、品检等工序仍依赖人工，岗位劳动强度大，甚至作业环境恶劣。与此同时，AI大模型技术的飞速突破为机器人落地提供了技术支撑。
基于“让工业制造更美好”的企业使命，拓斯达决定迎难而上，致力于将一线工人从危险、繁重的体力劳动中解放出来，让他们投身于更具创造性的工作。
然而，注塑行业“多品种、小批量、频繁换产”的痛点，使得传统自动化设备难以适配。为此，“小拓”在构型设计上采用了适配工业车间的轮式底盘，可自主切换工位，无需改造产线。其创新的单臂+双臂灵活配置，核心性能上，其单臂负载10kg、自重15kg，0.67的负载/自重比远超行业0.2-0.3的主流水平，能充分满足工业场景需求。“0.67的负载/自重比，让同配置负载更强、同等负载成本更低，让客户用更划算的成本获得高效设备。”钟玉介绍。
创新建立“五位一体”协同研发机制
从0到1的研发之路并非坦途。钟玉坦言，团队面临的最大挑战是如何打破传统研发模式中“各专业各自为战”的局面。
“以前大家往往追求局部最优解，但系统最优才是我们的目标。”钟玉介绍，拓斯达创新性地建立了“五位一体”协同研发机制，即在方案设计之初，机械、电气、运控、感知、大模型五大团队便同步介入。
这种全链路同步模式在初期曾引发理念冲突。例如，电气团队希望预留充足走线空间，而结构团队则追求外形紧凑。为解决这一矛盾，团队引入了量化建模与仿真分析，将电气线缆同步建模在产品设计中，通过多部门综合评估找到最优解。
“遇到争议，我们就以具体场景需求落地为依据，把争议落实成具体的指标。”钟玉说。正是这种“小步快跑、持续迭代”的模式，让团队高效攻克了多模感知、人机交互等核心技术难题，成功实现了机器人自主导航等关键技术的突破。
真实数据喂养让机器人“越用越聪明”
如果说硬件是机器人的躯体，那么数据就是其进化的“燃料”。“工厂环境复杂多变，和稳定的实验室环境差异极大。”钟玉指出，尽管前期进行了充分调研，但“小拓”首次进厂调试时，仍遇到了视觉识别不稳、产线适配差等突发问题。为此，团队采用了“厂区驻场+后端联动”的模式，现场排查问题并后端同步迭代优化。
拓斯达累计服务超1.5万家客户，触达客户超过20万家，庞大且多元的客户群体，为拓斯达带来了丰富多元的应用场景，成为了AI进化的强大后盾。这些涵盖设备偏差、物料波动、环境干扰等真实工况的“边缘数据”，让算法的落地实用性与泛化能力大幅提升。
“我们打造了‘场景+机器人+数据+AI’的商业闭环，机器人在客户现场运行时，可持续采集真实作业数据，反哺基础大模型优化。”钟玉介绍。在注塑后段，“小拓”已能自主完成分拣、检测和摆盘，全程无需人工干预。
钟玉表示，团队不仅聚焦当下客户需求，更立足长期发展。拓斯达坚持“两条腿走路”：一是用AI改造传统自动化，如研发AI柔性分拣工作站，将工程师数小时的换型调试简化为普通工人5分钟完成；二是攻克AI工作站无法覆盖的复杂场景，依托“小拓”的验证经验，将核心能力复制到搬运、检测等工序。
“我们的路径是先在优势工业领域验证产品，再向全场景延伸。”钟玉表示，目前，公司已构建“场景+机器人+数据+AI”的商业闭环，不仅发布了四足机器狗“星仔”丰富产品矩阵，更将持续推动具身智能技术的规模化落地。
对话
记者：团队组建时，为什么会选择注塑工业场景做人形机器人的落地突破口，而非服务、巡检类场景？
拓斯达具身智能业务线矩阵智拓CMO王琪：基于三点判断，一是拓斯达深耕工业自动化多年，熟悉制造端工艺与痛点，注塑行业大量柔性作业刚需，市场落地空间广阔；二是工业场景对机器人负载、精度、稳定性、工艺适配性要求更严苛，能快速打磨、验证核心技术，迭代产品；三是坚持务实落地，先解决工厂实际难题，再向全工业及商业场景延伸。
记者：商用场景对机器人的要求有何不同？团队做了哪些准备？
王琪：商用场景环境复杂、直面人群，对动态感知、人机交互、性价比和任务柔性要求更高。我们将依托工业全栈技术底座，针对性完成感知、交互及成本控制等专项升级。
记者：现在国内很多企业都在布局具身智能，拓斯达这支团队的核心竞争力和差异化优势主要是什么？
王琪：核心在于对机器人“大脑”（大模型）、“小脑”（控制系统）及“本体”（机器人硬件）三大要素的全栈布局与技术积累。同时，依托近20年制造业经验及超1.5万家服务客户，我们拥有海量真实工业场景数据，能有效提升AI模型的泛化能力，推动业务从工业领域向商用领域纵深拓展，让具身智能真正落地物理世界。