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■1/2越疆具身智能人形机器人在干活。单位供图
本报讯 3月11日，深圳市越疆科技股份有限公司（以下简称“越疆”）发布“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人Dobot Atom。这款机器人融合多项先进技术，将于2025年年中实现试产和批量生产。
从外表上看，Dobot Atom身高1.53米，体重62公斤，采用1∶1仿人手臂构型设计。其技术优势明显，全身配置41个自由度，搭载重复定位精度±0.05mm的7个自由度工业级仿生协作臂，适应常见700mm—1000mm工作台高度灵巧作业，并具有工业现场稳定通过能力。
其核心亮点在于搭载了越疆自研的神经驱动灵巧操作系统NDS和仿人直膝行走系统AWS。NDS采用基于Transformer的模型架构，通过类人双目RGB视觉驱动，实现高达28个上肢自由度的端到端自主推理操作、“视觉+五指灵巧手”的操作闭环、伺服级的抖动抑制，可实现200Hz的高频丝滑控制。AWS结合类人生物力学和模仿学习+强化学习神经网络，从人类真实动作进行数据学习，生成高度拟人的全身运动策略，直膝行走能耗较传统屈膝式降低42%，极大地延长机器人的连续运行时间。
在应用场景方面，Dobot Atom具有功能集成性，具备多场景适应能力。如，重点面向车厂组装备料环节、咖啡店制饮多台设备的流程操作、连锁药店夜间取药等场景，即设备位置不固定、产品多规格、操作相似度高，并有短程狭小空间通过、灵活转身操作需求的工业商业连续重复工作场景。
据悉，越疆已开展与国内一线车厂、电子制造厂、咖啡奶茶店的场景合作，为工业级精细操作和多场景应用提供全新解决方案。
（李荣华 刘倩希）
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